RobôsRobô Industrial com Controlador KR C5-2 e smartPAD - KUKA KR 120 R2700-2

Robô Industrial com Controlador KR C5-2 e smartPAD - KUKA KR 120 R2700-2 380V

Código: PAMQSLAU236

Modelo: KUKA KR 120 R2700-2

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Automação industrial com 120 kg de carga e 2701 mm de alcance

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Saneantes

Químico

Automotivo

Logístico

Por que é a escolha certa?

O KUKA KR 120 R2700-2 - Robô Industrial com Controlador KR C5-2 e smartPAD é uma solução de automação de 6 eixos para operações de movimentação, manipulação e transferência de cargas. Com capacidade nominal de 120 kg, alcance máximo de 2701 mm e repetibilidade de pose de ±0,05 mm, combina amplitude de movimento e repetibilidade para células industriais automatizadas. Nesta configuração, o conjunto inclui controlador KR C5-2 midsize-2, smartPAD touch plus e um efetor final personalizado 2 em 1, que combina garra mecânica e ventosas. A aplicação definida permite manipular simultaneamente três galões de detergente de 5 litros com a garra e utilizar as ventosas para movimentação de papelão.

Princípio operacional

O robô executa movimentos programados por seus 6 eixos, deslocando o efetuador final entre os pontos definidos para coleta, movimentação e deposição dos materiais. O controlador KR C5-2 coordena os movimentos do manipulador conforme a programação da célula, enquanto o smartPAD permite configurar, acompanhar e operar o sistema. Na aplicação com galões, a garra do efetor final realiza a coleta dos recipientes e o robô executa a trajetória programada até o ponto de destino. Quando a aplicação exige manipulação de papelão, o mesmo efetor pode alternar para o conjunto de ventosas. Sensores, equipamentos periféricos e lógica de integração da célula devem ser definidos conforme o processo automatizado no qual o robô será instalado.

Produtos atendidos e versatilidade

O KR 120 R2700-2 pode ser aplicado em operações de handling, pick and place, alimentação e descarga de máquinas, montagem e movimentação de materiais compatíveis com sua capacidade e envelope operacional. Nesta configuração específica, o efetor final foi preparado para manipular galões de detergente de 5 litros e materiais de papelão. A carga nominal do robô é de 120 kg. Existe uma condição de carga máxima de 167 kg, mas esse valor depende de requisitos específicos de centro de massa e configuração da carga e não deve ser interpretado como capacidade nominal. O alcance máximo de 2701 mm amplia as possibilidades de posicionamento dentro da célula, enquanto os 6 eixos permitem diferentes orientações do efetuador durante as trajetórias.

Para quem é indicado

É indicado para operações industriais que precisam automatizar atividades repetitivas de movimentação, transferência, organização ou manipulação de produtos e materiais. Atende processos em que capacidade de carga, alcance e repetibilidade são fatores relevantes para retirar atividades manuais de alto volume ou estruturar células automáticas. Também é indicado para empresas que precisam integrar o robô com equipamentos de linha, transportadores, sistemas de visão, dispositivos de segurança e outros elementos de automação industrial.

Integrações

O controlador KR C5-2 oferece suporte a comunicação por Profinet, EtherNet/IP e EtherCAT, permitindo integrar o robô aos demais elementos da célula conforme o projeto de automação. O sistema também suporta até 4 eixos externos. Nesta configuração, o robô pode atuar dentro de uma linha de embalagem, recebendo produtos provenientes de etapas anteriores e realizando operações de manipulação antes das etapas seguintes. O conjunto acompanha cabos de alimentação e sinal, controlador KR C5-2, smartPAD touch plus com cabo de 10 metros e efetor final personalizado 2 em 1.

Garantia

Conte com 12 meses de garantia, atendimento pós-venda dedicado, suporte técnico especializado e reposição ágil de peças da Tecfag para manter sua operação sempre funcionando em alta performance.

6 eixos para automação industrial de alta amplitude

Seis
eixos

A estrutura permite diferentes trajetórias e orientações do efetuador dentro da área.

Controlador
KR C5-2

Centraliza o controle e oferece recursos de comunicação para integração com sistemas.

Efetor final
2 em 1

A configuração acompanha garra e ventosas para alternar entre diferentes manipulações.

SmartPAD
touch plus

Tela touch capacitiva de 10,1 polegadas, botão de emergência e seleção dos modos de operação.

Especificações técnicas

120 kg de carga nominal

A capacidade permite automatizar operações industriais de movimentação e manipulação de cargas dentro das condições definidas para a célula.

2701 mm de alcance

O alcance máximo amplia a área operacional disponível para coleta, transferência e posicionamento de materiais, aumentando a cobertura do robô durante a operação.

Repetibilidade de ±0,05 mm

A repetibilidade de pose conforme a ISO 9283 contribui para maior regularidade na execução das trajetórias programadas, mantendo consistência entre os ciclos de operação.

Garantia

Conte com 12 meses de garantia em todos os equipamentos Tecfag, proporcionando mais tranquilidade, confiabilidade e segurança para a sua operação.

Pós-venda

Nosso pós-venda oferece atendimento dedicado e especializado, de forma presencial ou remota, garantindo agilidade no suporte e continuidade da operação.

Estoque de peças e insumos

Mantenha sua operação sempre em funcionamento com o nosso estoque de peças e insumos a pronta-entrega, garantindo agilidade na reposição e redução de paradas.

Alimentação380V / 60Hz / 3 Fases

Potência10 kW

Tipo de ProdutoManipulação de galões e papelão

Tamanho754 x 754 x 3020 mm

Peso1069 kg

Especificações Técnicas

  • Nome comercial: KUKA KR 120 R2700-2
  • Série: KR QUANTEC-2
  • Tipo de equipamento: Robô industrial articulado
  • Quantidade de eixos: 6
  • Carga nominal: 120 kg
  • Carga máxima em condição especial: 167 kg
  • Alcance máximo: 2701 mm
  • Repetibilidade de pose: ±0,05 mm
  • Norma de repetibilidade: ISO 9283
  • Posição de instalação: Piso
  • Alimentação: 380V / 60Hz / 3 Fases
  • Potência: 10 kW
  • Área de instalação do robô: 754 x 754 x 3020 mm
  • Peso aproximado do robô: 1069 kg
  • Grau de proteção do robô: IP65 / IP67
  • Temperatura operacional: 0 a 55 °C

Faixa de movimento dos eixos

  • A1: ±185°
  • A2: -140° a -5°
  • A3: -120° a 168°
  • A4: ±350°
  • A5: ±125°
  • A6: ±350°

Controlador

  • Controlador: KR C5-2 midsize-2
  • Alimentação elétrica: 380 V | 60 Hz | trifásico
  • Peso aproximado do controlador: 85 kg
  • Grau de proteção: IP54
  • Sistema operacional: iiQKA.OS2
  • Sistema: KSS 9.x
  • Armazenamento: SSD
  • Atualização remota OTA: Suportada
  • Protocolos de comunicação: Profinet, EtherNet/IP e EtherCAT
  • Eixos externos suportados: Até 4

smartPAD

  • Modelo: smartPAD touch plus
  • Tela: 10,1 polegadas
  • Tipo de tela: Capacitiva industrial
  • Cabo: 10 m
  • Botão de emergência: Disponível
  • Enable switch: Disponível
  • Modos: T1 | T2 | AUT

Diferenciais inclusos nesta configuração

Efetor final 2 em 1 personalizado

  • Garra mecânica integrada
  • Sistema de ventosas integrado
  • Alternância entre diferentes formas de manipulação
  • Configuração preparada para coleta simultânea de 3 galões de detergente de 5 litros
  • Ventosas destinadas ao manuseio de papelão na aplicação definida

Controlador KR C5-2

  • Incluso na configuração
  • Responsável pelo controle do manipulador
  • Comunicação com sistemas industriais compatíveis

smartPAD touch plus

  • Incluso na configuração
  • Cabo original de 10 metros
  • Interface para operação e programação

Cabos de conexão

  • Cabos de alimentação e sinal inclusos na configuração

Observações técnicas

  • A capacidade nominal do robô é de 120 kg.
  • A capacidade máxima de 167 kg somente é aplicável sob condições específicas de carga e centro de massa.
  • Aplicações próximas ao limite máximo devem ser validadas considerando ferramenta, carga e centro de massa.
  • O peso aproximado de 1069 kg corresponde ao corpo do robô.
  • O controlador possui peso aproximado de 85 kg.
  • O peso do efetor final, smartPAD e cabos não está incorporado a um peso total do conjunto.
  • O robô não possui uma dimensão geral fixa em C x L x A aplicável à especificação comercial, pois sua geometria varia conforme a posição dos eixos.
  • Para esta configuração, a referência dimensional é a área de instalação de 754 x 754 mm e o alcance máximo de 2701 mm.
  • O espaço completo da célula deve considerar envelope de movimento, efetuador final, cargas manipuladas e dispositivos periféricos.
  • A aplicação específica desta configuração contempla manipulação de galões e papelão.
  • Outras aplicações devem ser validadas conforme carga, ferramenta, centro de massa, trajetória e integração necessária.

Perguntas frequentes