Modelo: KUKA KR 120 R2700-2

Saneantes

Químico

Automotivo

Logístico
Por que é a escolha certa?
O KUKA KR 120 R2700-2 - Robô Industrial com Controlador KR C5-2 e smartPAD é uma solução de automação de 6 eixos para operações de movimentação, manipulação e transferência de cargas. Com capacidade nominal de 120 kg, alcance máximo de 2701 mm e repetibilidade de pose de ±0,05 mm, combina amplitude de movimento e repetibilidade para células industriais automatizadas. Nesta configuração, o conjunto inclui controlador KR C5-2 midsize-2, smartPAD touch plus e um efetor final personalizado 2 em 1, que combina garra mecânica e ventosas. A aplicação definida permite manipular simultaneamente três galões de detergente de 5 litros com a garra e utilizar as ventosas para movimentação de papelão.
Princípio operacional
O robô executa movimentos programados por seus 6 eixos, deslocando o efetuador final entre os pontos definidos para coleta, movimentação e deposição dos materiais. O controlador KR C5-2 coordena os movimentos do manipulador conforme a programação da célula, enquanto o smartPAD permite configurar, acompanhar e operar o sistema. Na aplicação com galões, a garra do efetor final realiza a coleta dos recipientes e o robô executa a trajetória programada até o ponto de destino. Quando a aplicação exige manipulação de papelão, o mesmo efetor pode alternar para o conjunto de ventosas. Sensores, equipamentos periféricos e lógica de integração da célula devem ser definidos conforme o processo automatizado no qual o robô será instalado.
Produtos atendidos e versatilidade
O KR 120 R2700-2 pode ser aplicado em operações de handling, pick and place, alimentação e descarga de máquinas, montagem e movimentação de materiais compatíveis com sua capacidade e envelope operacional. Nesta configuração específica, o efetor final foi preparado para manipular galões de detergente de 5 litros e materiais de papelão. A carga nominal do robô é de 120 kg. Existe uma condição de carga máxima de 167 kg, mas esse valor depende de requisitos específicos de centro de massa e configuração da carga e não deve ser interpretado como capacidade nominal. O alcance máximo de 2701 mm amplia as possibilidades de posicionamento dentro da célula, enquanto os 6 eixos permitem diferentes orientações do efetuador durante as trajetórias.
Para quem é indicado
É indicado para operações industriais que precisam automatizar atividades repetitivas de movimentação, transferência, organização ou manipulação de produtos e materiais. Atende processos em que capacidade de carga, alcance e repetibilidade são fatores relevantes para retirar atividades manuais de alto volume ou estruturar células automáticas. Também é indicado para empresas que precisam integrar o robô com equipamentos de linha, transportadores, sistemas de visão, dispositivos de segurança e outros elementos de automação industrial.
Integrações
O controlador KR C5-2 oferece suporte a comunicação por Profinet, EtherNet/IP e EtherCAT, permitindo integrar o robô aos demais elementos da célula conforme o projeto de automação. O sistema também suporta até 4 eixos externos. Nesta configuração, o robô pode atuar dentro de uma linha de embalagem, recebendo produtos provenientes de etapas anteriores e realizando operações de manipulação antes das etapas seguintes. O conjunto acompanha cabos de alimentação e sinal, controlador KR C5-2, smartPAD touch plus com cabo de 10 metros e efetor final personalizado 2 em 1.
Garantia
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Seis
eixos
A estrutura permite diferentes trajetórias e orientações do efetuador dentro da área.
Controlador
KR C5-2
Centraliza o controle e oferece recursos de comunicação para integração com sistemas.
Efetor final
2 em 1
A configuração acompanha garra e ventosas para alternar entre diferentes manipulações.
SmartPAD
touch plus
Tela touch capacitiva de 10,1 polegadas, botão de emergência e seleção dos modos de operação.
Alimentação380V / 60Hz / 3 Fases
Potência10 kW
Tipo de ProdutoManipulação de galões e papelão
Tamanho754 x 754 x 3020 mm
Peso1069 kg
Especificações Técnicas
Faixa de movimento dos eixos
Controlador
smartPAD
Diferenciais inclusos nesta configuração
Efetor final 2 em 1 personalizado
Controlador KR C5-2
smartPAD touch plus
Cabos de conexão
Observações técnicas